Lomairean feòir robotach ùr-nodha!

1

Thathas den bheachd gu bheil innealan-leaghaidh feòir robotach glic mar mhargaidh ioma-billean dolar, gu sònraichte stèidhichte air na beachdachaidhean a leanas:

 

1. Iarrtas Mòr sa mhargaidh: Ann an roinnean mar an Roinn Eòrpa agus Ameireagadh a Tuath, tha sealbhachadh gàrradh prìobhaideach no faiche gu math cumanta, a’ fàgail spealadh feòir na obair riatanach nam beatha làitheil. Tha spealadh làimhe traidiseanta no fastadh luchd-obrach airson spealadh chan ann a-mhàin a’ toirt ùine agus dian-saothair ach cuideachd daor. Mar sin, tha iarrtas mòr sa mhargaidh airson innealan-leaghaidh feòir robotach snasail as urrainn gnìomhan spealaidh a dhèanamh gu neo-eisimeileach.

 

2. Cothroman Ùr-ghnàthachaidh Teicneòlais: Le leasachadh leantainneach air teicneòlasan leithid mothachairean, siostaman seòlaidh, agus inntleachd fuadain, tha coileanadh innealan-leaghaidh feòir robotach snasail air a bhith a’ sìor leasachadh, agus tha na comasan aca air fàs nas beairtiche. Faodaidh iad seòladh fèin-riaghailteach, seachnadh chnapan-starra, dealbhadh frith-rathaidean, ath-lìonadh fèin-ghluasadach, msaa, a’ leasachadh gu mòr air èifeachdas agus goireasachd spealadh feòir. Tha an innleachdas teicneòlach seo a’ toirt taic làidir do leasachadh luath air a’ mhargaidh inneal spealaidh feòir robotach.

 

3. Dìon na h-Àrainneachd agus Claonaidhean Èifeachdas Cumhachd: An coimeas ri innealan-loidhnichean feòir traidiseanta le cumhachd no gas, tha fuaim is sgaoilidhean nas ìsle aig innealan-luachaidh feòir robotach snasail, a' ciallachadh nach bi buaidh nas lugha air an àrainneachd. Air a stiùireadh le gluasadan ann an dìon na h-àrainneachd agus èifeachdas lùtha, tha àireamh a tha a’ sìor fhàs de luchd-cleachdaidh a’ taghadh innealan-leaghaidh feòir robotach snasail an àite dòighean spealaidh traidiseanta.

 

4. Slabhraidh gnìomhachas aibidh: Tha sèine gnìomhachas cinneasachaidh innealan iomlan aig Sìona, le comasan làidir ann an rannsachadh is leasachadh, dealbhadh, saothrachadh agus reic. Leigidh seo le Sìona dèiligeadh gu sgiobalta ri iarrtasan margaidh na cruinne agus innealan-leaghaidh feòir robotach farpaiseach àrd-inbhe a thoirt gu buil. A bharrachd air an sin, le gluasad agus ùrachadh ghnìomhachasan saothrachaidh cruinneil, thathas an dùil gun àrdaich roinn Shìona ann am margaidh inneal-leaghaidh feòir robotach cruinneil tuilleadh.

 

Ann an geàrr-chunntas, stèidhichte air factaran leithid iarrtas mòr sa mhargaidh, cothroman air an toirt le ùr-ghnàthachadh teicneòlach, gluasadan ann an dìon na h-àrainneachd agus èifeachdas lùtha, agus sèine gnìomhachais aibidh, thathas den bheachd gu bheil margaidh ioma-billean dolar aig innealan-leaghaidh feòir robotach smart.

Amasan Pròiseict

Seo tar-shealladh goirid air amasan a’ phròiseict:

✔️ Gearradh feòir fèin-riaghailteach: Bu chòir gum biodh an inneal comasach air an lawn a spealadh gu fèin-ghluasadach.

✔️ Deagh fheartan sàbhailteachd: Feumaidh an inneal a bhith sàbhailte, mar eisimpleir, le stad èiginn nuair a thèid a thogail no nuair a thachras tu air cnapan-starra.

✔️ Gun fheum air uèirichean iomaill: Tha sinn ag iarraidh sùbailteachd agus taic airson grunn raointean spealaidh gun fheum air uèirichean iomaill.

✔️ Cosgais Ìosal: Bu chòir dha a bhith nas saoire na toraidhean malairteach meadhan-raon.

✔️ Fosgailte: Tha mi airson eòlas a cho-roinn agus leigeil le daoine eile OpenMower a thogail.

✔️ Aesthetic: Cha bu chòir gum biodh nàire ort OpenMower a chleachdadh gus an lawn a ghearradh.

✔️ A’ seachnadh chnapan-starra: Bu chòir don spealadair cnapan-starra a lorg aig àm spealaidh agus an seachnadh.

✔️ Mothachadh uisge: Bu chòir gum biodh an inneal comasach air droch shìde a lorg agus stad a chuir air spealadh gus an tig piseach air an t-suidheachadh.

Taisbeanadh app

Lomairean feòir robotach ùr-nodha! (2)
Lomairean feòir robotach ùr-nodha! (1)

Bathar-cruaidh

Gu ruige seo, tha dreach seasmhach againn den phrìomh bhòrd agus dà rianadair motair na chois. An xESC mini agus xESC 2040. An-dràsta, tha mi a’ cleachdadh an xESC mini airson an togail, agus tha e ag obair glè mhath. Is e a’ cheist leis an rianadair seo gu bheil e duilich na co-phàirtean aige a lorg. Sin as coireach gu bheil sinn a’ cruthachadh an xESC 2040 stèidhichte air a’ chip RP2040. Is e caochladair cosgais ìseal a tha seo, a tha an-dràsta aig ìre deuchainneach.

Liosta de bhathar-cruaidh ri dhèanamh

1. Buileachadh firmware ìre ìosal
2. Voltage/lorgaidh làithreach
3. Èiginn stad putan tracadh
4. Conaltradh IMU
5. Brathadair sileadh
6. Inbhe cosgais
7. Modal fuaim
8. UI conaltradh bùird
9. Sruth sgaoilidh airson tuairmse ìre bataraidh nas cruinne
10. Eadar-aghaidh bathar-cruaidh ROS
Tha coltas gu bheil an stòr bathar-cruaidh neo-ghnìomhach an-dràsta leis gu bheil am bathar-cruaidh gu math seasmhach a-nis. Tha a’ mhòr-chuid den obair leasachaidh ga dhèanamh air a’ chòd ROS.

Dòigh-obrach Pròiseact

Thug sinn às a chèile an inneal-leaghaidh feòir robot as saoire a lorgadh sinn (YardForce Classic 500) agus chuir sinn iongnadh oirnn le càileachd a’ bhathar-chruaidh:

Motaran gun bhruis air a bhrosnachadh le gèar airson na cuibhlichean

Motaran gun bhruis airson an inneal-leaghaidh feòir fhèin

Bha coltas gu robh an structar iomlan làidir, uisge-dhìonach agus air a dheagh smaoineachadh

Bha na pàirtean uile ceangailte le bhith a’ cleachdadh luchd-ceangail àbhaisteach, a’ dèanamh ùrachadh bathar-cruaidh furasta.

 

Is e a’ bhun-loidhne: tha càileachd an inneal-fuadain fhèin iongantach àrd agus chan eil feum air atharrachaidhean sam bith. Feumaidh sinn dìreach bathar-bog nas fheàrr.

Prìomh bhòrd gearraidh feòir

Lomairean feòir robotach ùr-nodha! (3)

Àite-obrach ROS

'S e am pasgan seo an t-àite-obrach ROS a thathar a' cleachdadh airson bathar-bog OpenMower ROS a thogail. Tha pasganan ROS anns an stòras airson smachd a chumail air OpenMower.

Tha e cuideachd a’ toirt iomradh air stòran (leabharlannan) eile a dh’ fheumar gus am bathar-bog a thogail. Leigidh seo leinn sùil a chumail air na dearbh dhreachan de na pacaidean a chaidh a chleachdadh anns gach brath gus dèanamh cinnteach gu bheil iad co-chòrdalachd. An-dràsta, tha e a’ toirt a-steach na stòran a leanas:

slic3r_coverage_planner:Dealbhaiche còmhdach clò-bhualadair 3D stèidhichte air bathar-bog Slic3r. Tha seo air a chleachdadh airson slighean gearraidh a dhealbhadh.

teb_local_planner :An dealbhaiche ionadail a leigeas leis an inneal-fuadain gluasad timcheall air cnapan-starra agus slighe na cruinne a leantainn fhad ‘s a chumas e ri cuingeadan cinematic.

xesc_ros:An eadar-aghaidh ROS airson rianadair motair xESC.

Lomairean feòir robotach ùr-nodha! (2)

Anns an Roinn Eòrpa agus Ameireagaidh, tha na gàrraidhean no na rèidhleanan aca fhèin aig mòran dhachaighean air sgàth pailteas ghoireasan fearainn, agus mar sin feumar gearradh feòir gu cunbhalach. Bidh dòighean spealaidh traidiseanta gu tric a’ toirt a-steach fastadh luchd-obrach, a bhios chan ann a-mhàin a’ tighinn gu cosgaisean àrda ach cuideachd a’ feumachdainn tòrr ùine is oidhirp airson a bhith a’ cumail sùil air agus a’ riaghladh. Mar sin, tha comas mòr margaidh aig innealan spealaidh feòir fèin-ghluasadach tuigseach.

Bidh spealadairean feòir fèin-ghluasadach a’ fighe a-steach mothachairean adhartach, siostaman seòlaidh, agus teicneòlas fiosrachaidh fuadain, a’ toirt cothrom dhaibh rèidhleanan a ghearradh gu neo-eisimeileach, cnapan-starra a sheòladh, agus slighean a dhealbhadh. Chan fheum luchd-cleachdaidh ach an raon spealaidh agus àirde a shuidheachadh, agus faodaidh an inneal spealaidh fèin-ghluasadach an obair spealaidh a chrìochnachadh gu fèin-ghluasadach, ag adhartachadh èifeachdas gu mòr agus a’ sàbhaladh cosgaisean saothair.

A bharrachd air an sin, tha buannachdan aig spealadairean feòir fèin-ghluasadach a bhith càirdeil don àrainneachd agus lùth-èifeachdach. An coimeas ri innealan gearraidh traidiseanta le cumhachd làimhe no gas, bidh spealadairean fèin-ghluasadach a’ toirt a-mach fuaim is sgaoilidhean nas ìsle, a’ ciallachadh nach bi ach glè bheag de bhuaidh air an àrainneachd. A bharrachd air an sin, faodaidh innealan spealaidh fèin-ghluasadach ro-innleachdan spealaidh atharrachadh a rèir suidheachadh fìor na faiche, a’ seachnadh sgudal lùtha.

Ach, airson a dhol a-steach don mhargaidh seo agus soirbheachadh, feumar beachdachadh air grunn nithean. An toiseach, feumaidh teicneòlas innealan spealaidh fèin-ghluasadach a bhith aibidh agus earbsach gus coinneachadh ri feumalachdan practaigeach luchd-cleachdaidh. San dàrna h-àite, tha prìsean cuideachd na fheart deatamach, leis gum faodadh prìsean ro àrd bacadh a chuir air gabhail ri toradh. Mu dheireadh, tha e riatanach lìonra reic is seirbheis coileanta a stèidheachadh gus taic agus seirbheisean goireasach a thoirt do luchd-cleachdaidh.

Ann an co-dhùnadh, tha comas air leth aig innealan spealaidh feòir fèin-ghluasadach ann am margaidhean Eòrpach is Ameireagaidh. Ach, gus soirbheachadh malairteach fhaighinn feumaidh oidhirpean ann an teicneòlas, prìsean, agus seirbheisean.

Lomairean feòir robotach ùr-nodha! (3)

Cò as urrainn an cothrom ioma-billean dolar seo a ghlacadh?

Tha sèine gnìomhachas cinneasachaidh innealan iomlan aig Sìona gu dearbh, a’ còmhdach diofar ìrean bho rannsachadh is leasachadh, dealbhadh, saothrachadh gu reic. Leigidh seo le Sìona dèiligeadh gu luath ri iarrtasan margaidh na cruinne agus toraidhean farpaiseach àrd-inbhe a thoirt gu buil.
 
Ann an raon innealan spealaidh feòir snasail, mas urrainn do chompanaidhean Sìneach an t-iarrtas mòr anns na margaidhean Eòrpach is Ameireagaidh a ghlacadh agus na buannachdan saothrachaidh agus na comasan ùr-ghnàthachaidh teicneòlach aca a luathachadh, tha comas aca a bhith nan stiùirichean san raon seo. Coltach ri DJI, tro ùr-ghnàthachadh teicneòlach leantainneach agus leudachadh margaidh, thathas an dùil gum bi companaidhean Sìneach ann an suidheachadh cudromach ann am margaidh spealaidh feòir smart cruinneil.
 
Ach, gus an amas seo a choileanadh, feumaidh companaidhean Sìonach oidhirpean a dhèanamh ann an grunn raointean:

Rannsachadh agus Leasachadh Teicneòlais:Dèan tasgadh leantainneach ann an goireasan R&D gus fiosrachadh, èifeachdas agus earbsachd innealan spealaidh feòir fèin-ghluasadach àrdachadh. Fòcas air a bhith a’ tuigsinn feumalachdan luchd-cleachdaidh agus riatanasan riaghlaidh ann am margaidhean Eòrpach is Ameireagaidh gus dèanamh cinnteach gu bheil toraidhean a’ cumail ri inbhean iomchaidh.

Togalach Brand:Stèidhich ìomhaigh branda de spealadairean feòir smart Sìneach anns a’ mhargaidh eadar-nàiseanta gus mothachadh luchd-cleachdaidh agus earbsa ann am bathar Sìneach àrdachadh. Faodar seo a choileanadh tro chom-pàirteachadh ann an taisbeanaidhean eadar-nàiseanta agus co-bhrosnachadh le com-pàirtichean ionadail san Roinn Eòrpa agus Ameireagaidh.

Sianalan reic:Stèidhich lìonra reic coileanta agus siostam seirbheis gus dèanamh cinnteach gum bi toraidhean a ’dol a-steach gu margaidhean Eòrpach is Ameireagaidh agus a’ toirt seachad taic theicnigeach agus seirbheisean ann an deagh àm. Beachdaich air co-obrachadh le luchd-reic agus luchd-sgaoilidh ionadail san Roinn Eòrpa agus Ameireagaidh gus seanalan reic a leudachadh.

Riaghladh slabhraidh solair:Leasaich riaghladh sèine solair gus dèanamh cinnteach à solar rèidh agus èifeachdach de stuthan amh, cinneasachadh agus logistics. Lùghdaich cosgaisean toraidh, leasaich càileachd toraidh, agus astar lìbhrigidh gus coinneachadh ri iarrtasan margaidhean Eòrpach is Ameireagaidh.
A’ dèiligeadh ri bacaidhean malairt:Thoir aire do atharrachaidhean ann am poileasaidhean malairt eadar-nàiseanta agus cuir aghaidh gu gnìomhach air cnapan-starra malairt agus cùisean taraifean. A’ sireadh dealbhadh margaidh eugsamhail gus an earbsa air aon mhargaidh a lughdachadh.
Gu crìch, tha comas leasachaidh mòr aig companaidhean Sìonach ann an raon innealan spealaidh feòir snasail. Ach, gus a bhith nan stiùirichean ann am margaidh na cruinne, tha feum air oidhirpean leantainneach agus innleachdan ann an teicneòlas, branndadh, reic, sèine solair, agus taobhan eile.

Ùine puist: Mar-22-2024

Roinnean-seòrsa bathar